具身机器人的控制器，硬件我们做好了
缺运控这一层
面向深港两地做运动控制的 FDE 人才 —— 这一层由你来补。
深港人工智能应用创新中心提供具身机器人的控制器硬件，目前对外的是 X-3321：一台按具身机器人「大脑／小脑」控制器做的整机 —— 12 路车规相机进得来、275 TOPS 端侧推理、4 路 EtherCAT 与 CAN-FD／RS485／DIO 直接下到伺服与执行机构，9~36V 可以直接装在本体上。硬件这一半是完整的，缺的是运控软件那一层。我们找深港两地优秀的 FDE（前向部署工程师）人才，一起把它补上，并在一个具体的本体与场景里跑通。
一台具身机器人，缺的从来不是算力，是让它动起来的那一层
一台具身机器人要动起来，需要两层：一层是感知与决策（大脑），一层是实时运动控制（小脑）。两层最终都要落在同一个控制器上 —— 而这个控制器同时要能：多路相机进得来、算力够做端侧推理、往下能实时驱动执行机构，还要装得上一个会动、会震、靠电池供电的本体。
同时满足这几条的控制器本来就不多。但真正难的部分不在硬件 —— 一份具身小脑控制器的技术要求，三十多条里落在硬件上的只有几条，其余全部要靠软件实现。
硬件这一半我们做完了 —— X-3321 就是照着这个要求做的。缺的是运控那一层软件：它决定这台控制器最终能不能变成一个真的会动的机器人。而深港两地不缺做得了这一层的人，缺的是一台能让人真刀真枪试的机器。
中心提供这台控制器、深圳的工位与工程配合，找深港两地做运控的 FDE 人才，把这一层补上，并在一个具体的本体与场景里跑通。硬件与工程在我们这一侧；运控与落地在你那一侧 —— 跑通之后怎么继续合作，见面聊。
运营主体是珈恆科技發展有限公司，民营、香港注册、深港两地运营：深圳这一侧有整机、工位与供应链，香港这一侧连着高校与国际资本。少了任一边，这段活都接不下来。
深港两地做运控的 FDE 人才，我们想找你
只写兑现得了的。名额有限，是为了让答应下来的事一定做得到。
目前对外的是 X-3321
这不是唯一一款，是目前可以直接给你摸到、测到的一款。它按具身机器人的「大脑＋小脑」控制器做：12 路车规相机进得来、275 TOPS 做端侧推理、4 路 EtherCAT 与 CAN-FD／RS485／DIO 直接下到伺服与执行机构，9~36V 宽压、1.72kg，装得上本体。
把 X-3321 缺的那一层 —— 运控 —— 补上
你可能已经是在职的 FDE，也可能正往这个方向走。我们判断的不是履历，是你能不能让它真的动起来：EtherCAT 主站（IGH／SOEM）、PREEMPT_RT 下的 1kHz 控制周期、多轴 DC 同步、位置／速度／力矩闭环、阻抗与导纳控制、关节与笛卡尔空间插值、逆运动学解算、安全限位与看门狗 —— 这些名词你熟哪一段，就从哪一段谈起。
- X-3321 整机一台，深圳工位上用，或带回你自己的地方。
- 四档功耗可切：15W / 30W / 50W / MAXN —— 电池供电的本体上，这一档直接换算成续航。模组级功耗直接读取，整机功耗经串接功率计量测。
- 深圳工位与算力，以及一名工程师配合两周。
- 运控这一层的能力 —— EtherCAT 主站、实时内核调优、多轴同步、力位混合控制、轨迹规划与逆解，做过其中一段就可以谈。
- 一个你想让它动起来的具体动作，和愿意花时间把它跑通、量出来、留下能被重做的记录。
- 一页纸的提案，说清三件事（见下一节）。
- 一套在真机上跑通的运控原型 —— 感知到执行的闭环，配一张四档功耗–时延的实测表。
- 一段可复现的脚本与环境说明，别人重做一遍能对得上。
- 方法、代码与结论都归你 —— 想发表、想放进作品集，都可以。
我们能给的是硬件、工位与工程时间，不是一份聘用合同。这一层做到哪一步、之后要不要继续合作，等它先动起来再聊。
长期开放、随到随评：收到提案两周内回复，谈妥后约定开始时间，每次为期四周。
寄一页提案给我们从算法到样机
给你：深圳的工程与供应链通道 —— 结构、散热、供电、选型与小批量；硬件改一版的周期以周计，不以季度计。要你：一个已经能跑的算法，和一件你想把它变成的具体东西。
课程与学位项目，直接挂进来
给高校：capstone、毕业设计与课程项目都可以挂在中心的机器与数据上做 —— 我们出设备、真实场景数据与企业署名，课题节奏按学期安排，开题前双方用一页纸确认范围与交付。不动的：教师保留学术指导权与成果发表权；学生的毕业与发表，不受任何商业条款掣肘。
一页纸，说清三件事
不需要简历格式，不需要先有结果。无论你来自学界还是业界，直接来信就好；同一个动作，我们欢迎不同的做法。
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你想让它做出哪个动作
具体到一个动作。「做具身机器人运控」不算，「在 X-3321 上跑 IGH 主站，把六轴 DC 同步的抖动压到微秒级，控制周期稳定在 1kHz」算。
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你打算怎么判定它成了
在什么本体上、什么控制频率、延迟上限多少、失败怎么算。允许粗糙，但要能被别人重做一遍。
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你需要我们开放什么
整机、相机、工位、算力，还是一个工程师的时间。本体那一块也一并说 —— 你自己有，还是需要一起找。
两周内回复。合适的话，下一步是一起在机器前坐半天，而不是先签一份协议。
私隐
凡涉及个人资料，一律最小化收集、优先端侧处理，参与者可随时撤回。若透过高校课题参与，先过高校伦理审查；其他情况由中心自行做一次私隐评估。涉及跨境的资料处理，按两地各自的规则分别执行。
发表
方法与结论可正常发表。若涉及参与者身份或个人资料，做一次脱敏审查，窗口 15 个工作日，无异议即视为通过；中心不以审查为由干预你的结论。
权属
你做出的方法、代码与结论归你（若透过高校课题参与，学术成果与学位论文权利依规则归学生与高校）。中心不主张对通用方法学的独占；仅当技术与中心既有产品直接结合、形成可专利成果时，双方就共有与实施许可另行约定。
你做出来的东西归你；带学生一起参与的，学生毕业与发表不受商业条款掣肘。这是前提，不是让步。
这些我们现在没有
写清楚缺口，是为了让上面那一节的每一句话都站得住。
机器人本体
我们做的是控制器，不是本体 —— 轮式或足式底盘、关节模组、机械臂，中心目前都没有现成的可以交到你手上。要在本体上验证，要么你自己那边有，要么我们一起找。这一条写在这里，是因为它直接决定你来了能做到哪一步。
国产 NPU 上的可比数据
把同一套方法从 Jetson 迁到国产 NPU，精度、时延与功耗各掉多少，目前几乎没有公开的可比数据。我们正在做这条迁移，板子还借不出去；等借得出去，会写到上面那一节去。这本身也是一个没人回答过的题目。
我们最近在做什么
这一栏按时间倒序，只记录真的发生过的事。
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FDE 合作改为长期开放：不再分期、不设截止日期；名额有限，随到随评，收到提案两周内回复。
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首期 FDE 招募开放：提供 X-3321 整机、深圳工位与工程配合，找深港两地做运控的 FDE 人才，把控制器缺的运控那一层补上。
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知乎专栏「公开实验室」开栏：把做过的端侧实测公开出来 —— 命令、环境、原始输出与结论一并给出，让别人能重做一遍。
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完成 AAAI-26 论文 SWS-Net（WiFi 感知）的完整复现：八组消融精确配对，并与论文一作就实测中发现的差异交流；边缘端（Jetson Orin／国产 NPU）的功耗与时延实测进行中。
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以 shengangai 学术身份参加 ICML 2026（首尔），围绕端侧部署，与多所高校的研究者建立联络。
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中心以「深港人工智能应用创新中心」名义在香港完成商业登记，业务性质为「人工智能前沿技术转化与产业场景共创平台」。